Inhambane (výslovnost "iňambáne") je město v Mosambiku na pobřeží Indického oceánu v ústí řeky Rio Matumba. Je to administrativní centrum stejnojmenné provincie. Ve městě samém a přilehlém okolí žije více než 51 000 obyvatel.
V 11. st. zde arabští mořeplavci založili obchodní stanici, jejímž hlavním obchodním artiklem byl jemný arabský textil. V 16. století se zde poprvé objevili Portugalci a roku 1560 zde jezuité založili misijní centrum. Jeden z jezuitských kněží, otec Gonçalo da Silveira podnikl cestu do vnitrozemí, kde obrátil na křesťanství monomotapského krále. Během cesty zemřel mučednickou smrtí. V následujících stoletích Portugalci profitovali z obchodu se slonovinou a otroky. V 18. stol. se jim podařilo vojensky vytlačit Holanďany, jež se pokoušeli přiživit na místním obchodu. 1834 město vyrabovali bojovníci krále Šošangany, zakladatele říše Gaza. Ve 20. stol., poté, co hlavním městem Mosambiku byl zvolen přístav Lourenço Marques, ztratilo Inhambane na významu. Během Mosambické občanské války zůstalo město ušetřeno rabování a dnes je populární turistickou destinací.